계명대학교

자율주행공학이론및실습 [AUTONOMOUS DRIVING ENGINEERING THEORY AND PRACTICE]

본 과목은 자율주행공학에 대한 전반적인 이론에 대하여 학습하고 이를 기반으로 자율주행에 필요한 기초 시스템을 설계하고, 모형 자율주행자동차에 실질적인 알고리즘을 적용하는 과정을 목표로 한다. 이 과정에서 인지, 판단, 제어의 기초 시스템의 이론을 심화 학습하며, 자율주행자동차의 매커니즘을 이해한다. 또한, 시스템 설계에 따라 상이한 자율주행자동차의 구동특성을 고찰한다.

핵심역량과 교과목의 연관성

핵심역량과 본 교육과목의 연관성을 나타낸 표입니다.
인재상	특성	핵심역량	연관성
창의적 국제인(Creative Global Citizen)	도전적개척정신 F(Frontiership)	도전정신	연관
	도전적개척정신 F(Frontiership)	자기주도	연관
	윤리적봉사정신 A(Altruism)	감성역량	연관없음
	윤리적봉사정신 A(Altruism)	윤리적가치관	연관없음
	국제적문화감각 C(Culture)	외국어구사능력	연관없음
	국제적문화감각 C(Culture)	문화적포용력	연관없음
	창의적전문성 E(Expertise)	문제해결능력	매우연관
	창의적전문성 E(Expertise)	종합적전문지식	매우연관

학과(전공) 교육목표의 연관성

학과(전공) 교육목표의 연관성을 나타낸 표입니다.
학과(전공) 교육목표	연관성
Ⅰ. 국제 전문기술인으로 필요한 기본소양 함양	연관
Ⅱ. 전공 문제의 창의적 해결을 위한 전공기반지식 배양	연관
Ⅲ. 현장중심의 실무능력 배양	매우연관

교과목 설명